Шпонка малая к валу поворотного механизма Г‑руки — ответственный крепёжно‑передаточный элемент, устанавливаемый в шпоночный паз вала и сопрягаемой детали (ступицы, шестерни, муфты) поворотного узла Г‑руки. Её основная задача — надёжно передавать крутящий момент от вала к исполнительному элементу и одновременно предотвращать проворачивание детали относительно вала при динамических нагрузках.